黃泥鼓，因演奏時鼓面涂以黃泥而得名。古稱銃鼓，還有腰鼓、長鼓、長腰鼓、長篌之稱。 瑤族拍擊膜鳴樂器，瑤語稱尼王甕。流行于廣西壯族自治區(qū)金秀瑤族自治縣、廣東省連南瑤族自治縣等地。

　　瑤族民間流傳著黃泥鼓的傳說：在遙遠的古代，瑤族村寨有一位老人，常帶著兒子上山去打獵。有一次在懸崖邊被山羊擠下崖去而身亡。為了悼念老人，兒子便剝下山羊皮蒙在一個掏空樹心的枯木上敲打。此后，瑤寨里凡遇喪事，都要敲擊這種鼓以示悼念。鼓分公、母兩種。丈夫去世，妻子要在靈柩前打母鼓、兒子打公鼓；妻子去世，丈夫和兒子都要打公鼓，這已成為瑤家習俗，世代傳承。

　　歷史久遠，源于古代細腰鼓。11世紀時已在瑤族民間廣為流傳，一般多為自制、自用，不相送，不出售，寨寨都有。南宋范成大《桂海虞衡志》：“瑤本盤匏之后……有樂器名‘長篌’，長三尺余，刳梓木為之，皮冒兩端，涂泥而后擊。腰鼓大者如柱長，或逾尺，亦如‘長篌’�！蹦纤沃苋シ窃�在桂林做官，東歸后于南宋淳熙五年(1178年)在《嶺外代答》中寫道：“人之樂，有盧沙、銃鼓、胡蘆笙、竹笛。”“銃鼓，乃長大腰鼓也，長六尺，以燕脂木為腔，熊皮為面。鼓不響鳴，以泥水涂面，即復響矣�！泵鞔�顧炎武《天下郡國利病書》：“衡人賽盤古……以木為腰鼓……繞身而舞�！惫糯�文獻中的銃鼓、長篌、腰鼓、長鼓等，都指的是今日黃泥鼓、瑤族的尼王甕。

　　鼓身用整段苦楝樹、桐樹原木挖制而成，兩端蒙以山羊皮或牛皮，皮面固定在兩個圓形鐵圈上，蓋于兩端鼓口上，用鐵鉤系繩相對繃緊。黃泥鼓有公鼓、母鼓兩種(圖)，其鼓形和 尺寸各不相同。公鼓，全長170厘米，鼓身中間細小、兩端粗大，形如兩個倒接的喇叭，鼓腰直徑6厘米、兩端口徑均為23厘米，兩個皮圈直徑26厘米、鼓身壁厚1厘米。母鼓，全長100厘米，鼓身兩端似桶，中間細腰較短，形如兩個倒接的腳杯，鼓腰直徑11厘米，兩端口徑均為22厘米，兩個皮圈直徑26厘米、鼓身壁厚2厘米。鼓身素色或彩繪龍鳳圖案。

��  演奏時，公、母鼓的持法、奏法各有不同。奏公鼓時，左手持握鼓腰，舉鼓于胸前，并上下、左右舞動，右手交替拍擊兩端鼓面；奏母鼓時，將鼓系帶掛于腹前，雙手分別拍擊兩端鼓面。黃泥鼓的演奏常與舞蹈相結合，多為邊擊邊舞，民間稱其為黃泥鼓舞。也可兩人同擊一鼓，常由一個母鼓和幾個公鼓組隊進行演奏。黃泥鼓無固定音高，參加合奏的鼓均需用 濕黃泥粘涂鼓面，使其音高一致、音色鏗鏘明亮。用于合奏或為歌舞伴奏。凡逢年過節(jié)、師公活動、喜慶豐收、祭祀祈禱或喪葬齋事等場合，瑤族人民都要演奏黃泥鼓。在金秀瑤族自治縣六巷等地，每個寨旁林中都有一塊“浪坪”，春節(jié)期間，青年男女到這里盡情歌舞、談情說愛、跳黃泥鼓舞，許多美滿姻緣就是這樣締結的。黃泥鼓既是歌舞的伴奏樂器，又是舞蹈的道具。

　　北京中國藝術研究院音樂研究所中國樂器博物館收藏的黃泥鼓，其中公鼓長170厘米、兩端鼓口直徑23厘米，呈兩個倒接的喇叭狀，外表涂以朱漆，繪綠色圖案紋飾，做工細致。已被載入《中國樂器圖鑒》大型畫冊中。