練習曲有兩種:一種為樂器演奏的技術訓練而寫的樂曲,常有特定的技術上的目的,如訓練音階、琶音、八度音、雙音、顫音等;一種為音樂會練習曲,由前者派生而來,并逐漸演變?yōu)橐环N炫技性的藝術作品而在音樂會上演奏。
M.克萊門蒂的《前奏曲和練習曲》與《通向詩國之路》(一譯《名手之道》),是近代最早的鋼琴練習曲。繼起寫作鋼琴練習曲的有J.B.克拉默、C.車爾尼、I.莫謝勒斯、H.貝爾蒂尼等人;寫作小提琴練習曲的有R.克魯采、P.羅德、N.帕格尼尼、D.阿拉爾、C.-A.de貝里奧等人。F.F.肖邦的作品10和25,熔技術性和藝術性于一爐,為音樂會練習曲的范例。繼作者有F.李斯特的《高難技巧練習曲》,《帕格尼尼主題練習曲》,《音樂會練習曲3首》,《音樂會練習曲2首》,S.拉赫瑪尼諾夫的《畫音練習曲》,N.卡普斯丁的《音樂會練習曲》,А.Н.斯克里亞賓的作品8、42、65以及C.德彪西的12首練習曲,利亞普諾夫的《高難技巧練習曲》等。